W 1866 roku na ulice m.st. Warszawy wyjechał pierwszy tramwaj konny, który zapoczątkował rozwój działalności przedsiębiorstwa transportowego.

Tramwaje Warszawskie są spółką miejską, która 1 marca 1994 roku została wydzielona z Miejskich Zakładów Komunikacyjnych i stanowi jednoosobową spółkę prawa handlowego zarejestrowaną w Sądzie Rejonowym dla m.st. Warszawy w Warszawie, XIII Wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego.

W dniu 16 stycznia 2025 r. Krajowy Rejestr Sądowy dokonał wpisu w sprawie podwyższenia kapitału zakładowego Spółki poprzez ustanowienie nowych udziałów i zmiany aktu założycielskiego Spółki. Kapitał zakładowy Spółki uległ zmianie z 1 414 775 000,00 PLN na 1 469 775 000,00 PLN. Siedziba główna Tramwajów Warszawskich znajduje się przy ul. Siedmiogrodzkiej 20 w Warszawie.